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機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備,作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。
執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 。
過去5年來,全國累計地質勘查投入4800多億元,找礦突破戰略行動取得重要成果,但受到全球礦業深度調整的影響,我國礦產勘查開發投入已連續4年下降,大部分礦種查明資源儲量增速明顯放緩。二是礦產資源開發支撐了經濟社會發展,但許多大宗礦產對外依存度不斷攀升,進口成本加大。
按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
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