(一)總體結構及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統組成。通過各部分的協調和配合，終由液壓、電氣執行元件和機械傳動機構實現所規定的動作，完成各作業過程。
本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前后車輪，液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能；四輪驅動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩定，使用壽命更長。
整車液壓系統由一臺15kw電機為動力帶動二聯高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內，通過操作手柄實現對各液壓裝置的控制。
整車電器系統采用礦用隔爆型電磁起動器，實現對電機的控制，確保人身和設備安全。
該機動力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機采用一臺15kw電機，驅動滾筒采用液壓驅動，操作方面只需一人。
?耐用性強?：通過精心設計和嚴格把控的材料選擇、結構設計以及制造工藝，確保設備具有的耐用性，能在惡劣的井下環境中長時間運行，保持穩定性能，減少故障率，降低維修成本。
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再者，超窄車身設計是該裝載機的另一大亮點。在狹窄的礦井巷道內，這一特性顯得尤為重要。它確保了裝載機能夠靈活穿梭于復雜地形之間，無論是陡峭的斜坡還是狹窄的轉彎，都能游刃有余地完成裝載任務。這種高度的機動性，不僅提升了工作效率，還大大減少了因空間限制而導致的設備損壞風險，為礦企節省了大量維護成本。 
工作機構
本機工作機構由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸組成。
工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操縱大臂、斗桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉、挖掘等各種功能。控制回轉油缸伸縮可使大臂作左右旋轉，回轉油缸兩端裝有單向節流閥來控制回轉的速度。控制大臂油缸伸縮可使大臂作上下運動，大臂油缸有桿腔一端裝有單向節流閥來控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸縮可使小臂作前后運動。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換.
機架
本機輸送機構由前鏟、從動滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。
工作原理：外接三相660（380）V電源，通過礦用隔爆型電磁起動器起動電機，用多路閥手柄來操縱液壓馬達帶動滾筒從而實現輸送帶轉動，達到連續輸送功能。
此外，操作靈活性也是20窄體礦井裝載機深受青睞的原因之一。其駕駛室布局合理，視野開闊，讓操作員能夠清晰掌握周圍環境，從而做出的操作判斷。同時，的電子控制系統使得操作更加簡便快捷，即便是面對復雜的裝載任務，也能輕松應對。這種人性化的設計，不僅減輕了操作員的勞動強度，還提高了作業的安全性，為礦山的安全生產提供了有力保障。 
防護性能好?：采用高強度材料制造，具有良好的抗壓、抗沖擊和抗磨損能力，同時配備有防塵、防水和防腐蝕等防護措施。
?動力強勁?：采用的動力系統，具備強勁的動力輸出能力，確保作業的性和穩定性。
此外，新型礦用鏟車還配備了的尾氣凈化裝置，通過排氣管將有害的尾氣導入裝有凈化液的尾氣凈化箱，通過排煙管將凈化后的氣體排放，既降低了環境污染，又保護了工人健康?
節能?：采用的動力系統和傳動技術，實現的動力傳遞和作業效率，同時注重節能減排，降低能源消耗，符合環保要求，降低企業運營成本。
?操作簡便?：采用人性化設計，操作界面簡單直觀，易于上手。設備具備自動控制和故障診斷功能，使得操作更加簡便快捷。
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