品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

桁架式機械手作為一種重要的工業自動化設備，其工作原理和結構對于理解其如何、地完成各種搬運、裝配等任務至關重要。

桁架式機械手通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅動，實現自由運動。各軸的運動通過控制系統進行協調，控制系統接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數，并控制電機和傳動裝置實現相應的運動，包括直線和旋轉等復雜的運動軌跡。

傳感器系統為桁架式機械手提供實時反饋信息，包括位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時檢測機械手的位置、力量和環境信息，并將這些信息反饋給控制系統，以便進行調整。

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