工控廠家2024-03-20 23:56:00

在三菱ST（Structured Text）編程中，上升沿通常用于檢測輸入信號的狀態變化，可以使用以下四種方法來使用上升沿：

1. IF-THEN語句：使用IF-THEN語句結合一個公共變量和一個輔助變量。當輸入信號從0變為1時，將輔助變量設為1，通過監控輔助變量的狀態來實現上升沿檢測。

```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL := FALSE;
END_VAR

IF InputSignal = TRUE AND NOT RisingEdgeDetected THEN
RisingEdgeDetected := TRUE;
// 上升沿檢測到了
END_IF
IF InputSignal = FALSE THEN
RisingEdgeDetected := FALSE;
END_IF
```

2. R_TRIG函數塊：使用R_TRIG函數塊（邊沿檢測函數塊）來檢測輸入信號的上升沿。此函數塊輸出一個布爾值，當輸入信號從0變為1時輸出TRUE，否則輸出FALSE。

```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdge: BOOL;
Trigger: R_TRIG;
END_VAR

Trigger(CLK:= InputSignal);
RisingEdge := Trigger.Q;
```

3. LATCH函數塊：使用LATCH函數塊（鎖存函數塊）結合一個公共變量和一個輔助變量。此函數塊在每個掃描周期檢測輸入信號的狀態，并在輸入信號從0變為1時將輔助變量設為1。

```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL;
Latch: LATCH;
END_VAR

Latch.CLK := InputSignal;
Latch.SET := TRUE;
Latch.RESET := FALSE;
RisingEdgeDetected := Latch.Q;
```

4. 使用前一時刻和當前時刻的值比較：在每個掃描周期中，將當前時刻的輸入信號值與前一時刻的輸入信號值進行比較，當前一時刻的輸入信號值為0且當前時刻的輸入信號值為1時，即檢測到上升沿。

```st
VAR
PreviousValue: BOOL := FALSE;
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL;
END_VAR

IF PreviousValue = FALSE AND InputSignal = TRUE THEN
RisingEdgeDetected := TRUE;
// 上升沿檢測到了
ELSE
RisingEdgeDetected := FALSE;
END_IF

PreviousValue := InputSignal;
```

請注意，上升沿檢測的具體方法可能因不同的三菱PLC型號和控制系統而有所差異。以上示例僅供參考，請根據實際情況選擇適合的方法。