隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實現了高丼鉆孔施工作業，又了施工的安全。

因為這種隧道的錨固鉆機及工作環境主要是主要是在高速公路以及國道的山體隧道里面來施工，做一些隧道內的錨固打孔作業，以及隧道內的工程設備的維護保養安裝等等工作。
這也就決定了這種鉆機的大臂抬升高度不會太高，除非在一些特大型的山體隧道當中，有雙大臂的，能達到11米到15米，其他的一般隧道施工作業都在10米高度以下。

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項作業任務，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業。這雙大臂的優點是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內維護設備的作業 。

根據立根長度
（根據起下鉆時，立根的長度進行區分）

單鉆桿 — 一次只能提起一根鉆桿，有時有垂直的管架；

雙鉆桿 — 可以提起由兩根鉆桿構成的立根，即每兩個單根接一次立柱；

三鉆桿 — 可以提起由三根鉆桿構成的立根，頂驅系統常用；

四鉆桿 — 可以提起由四根鉆桿構成的立根。

作為重要的礦山、巖土工程不可或缺的機械，近年來也是發展迅速，許多業內人士對錨桿鉆機的技術發展頗為關注，在這里就主要介紹錨桿孔鉆進設備技術現狀，希望給關注這個行業的帶來收獲。

錨桿孔鉆進設備以錨桿鉆機為主體。錨桿鉆機按結構分為單體式、鉆車式、機載式;按動力分為電動式、氣動式、液壓式;按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。

煤礦錨桿鉆機多為回轉式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm的回轉鉆頭，其結構類型多為兩翼對稱、兩翼不對稱和兩翼連筋式，可供鉆進不同性質巖石時選用。經多年聯合攻關，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護的需要。但由于錨固鉆機錨桿孔鉆進設備的開發、研究和生產與錨桿支護技術的迅速發展不相適應，煤礦錨桿支護施工中大量使用的還是傳統氣動鑿巖機與煤電鉆。

錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關鍵設備，它影響著錨桿支護的質量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業條件。