門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。其金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

龍門吊是一種懸掛式吊車，它是由機械動力驅動，用于搬運重物。龍門吊具有移動范圍大、起重量大、搬運靈活、操作簡單、安全可靠等優點。應用于工廠、倉庫、港口及其他企業的貨物搬運中。

龍門吊電纜應用范圍：
1、應用于深水港口的大型岸邊起重機，軌道式龍門起重機，船用裝卸機等；
2、應用于露天礦山的龍門吊起重機，堆取料起重機，斗輪機等；
3、應用于室內外各類起重機，行車，天車，碼垛起重機和其他重型搬運設備。

集裝箱龍門起重機

用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉?？啥逊鸥?～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據需要跨越的集裝箱排數來決定，大為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

單主梁門式起重機其主要由門架、起重小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統組成。 門架為箱形單主梁兩支腿結構，起重量20t以下時小車采用垂直反滾輪式，大于20t時小車采用水滾輪式，在主梁一側運行。主梁采用單梁偏軌形式，支腿與下橫梁組成L型，支腿兩側一般均帶有懸臂，吊運物品時過跨能力強，便于將物件從跨內轉運到懸臂下。小車為側面懸掛方式，吊具布置在主梁側面，起重量≤20t時采用垂直反滾輪二支點形式，起重量>20t時采用水滾輪三支點形式。 操作方式采用閉式司機室，內有可調式座椅，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據用戶要求配置冷暖空調、訊響器、對講機等物品。 供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。

一般來講，通用門式起重機都比較普遍，實用性較強，它由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。而半門式起重機就是只有一側支撐在地面上，門架的結構包括上部橋架、支腿、下橫梁等部分構成?，F如今起重機的作業范圍已經擴大到很大的范圍，主梁可以改裝成懸臂，或是利用起重小車使門式起重機的作業范圍得到一定范圍的推廣和應用。