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組成：
這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
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馬達就是電動機。包括直流電動機，交流電動機，步進電動機等。
液壓馬達和液壓泵結構類似，功能相反。前者借由流過的高壓油帶動輸出軸轉動做動力輸出，后者通電旋轉把油缸中的油泵出（一般采用封閉容積變化產生的真空度來吸油，通過該容積變小，壓縮后產生的高壓將油從另一個口子噴出）。典型有葉片式，柱塞式，齒輪式等。
氣動馬達與液壓馬達類似。
電動機又稱電馬達，是將電能轉變成旋轉的機械能提供給機械使用。油馬達是將壓力油的壓力能轉變成旋轉的機械能提供給機械使用。電動機安裝使用方便，但是起動平穩性較差，油馬達傳遞動力較平穩，噪聲低，但裝置較復雜。
舊馬達主要的價值在里面的銅，電機出銅率在8%左右，目前銅的價格為5萬一噸，算下來電機大概值4000一噸，也就是2塊一斤。這個也就是一個模糊的算法，要根據當時的銅價和電機的出銅率來算，基本上價格不會偏差太大。
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