廢馬達回收時需要注意電機是否完好無損，區分要看接線口位置的標志以及馬達底部殼漕情況，通過有無漕和漕多少來分辨是否和有無銅芯。

馬達就是電動機。包括直流電動機，交流電動機，步進電動機等。
液壓馬達和液壓泵結構類似，功能相反。前者借由流過的高壓油帶動輸出軸轉動做動力輸出，后者通電旋轉把油缸中的油泵出（一般采用封閉容積變化產生的真空度來吸油，通過該容積變小，壓縮后產生的高壓將油從另一個口子噴出）。典型有葉片式，柱塞式，齒輪式等。
氣動馬達與液壓馬達類似。

電動機又稱電馬達，是將電能轉變成旋轉的機械能提供給機械使用。油馬達是將壓力油的壓力能轉變成旋轉的機械能提供給機械使用。電動機安裝使用方便，但是起動平穩性較差，油馬達傳遞動力較平穩，噪聲低，但裝置較復雜。